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旋转式混合机：旋转式混合机有一个旋转轴和一个轴线垂直的倾斜轴，在混合桶内设置一定数量的料板和滚筒，当主轴旋转时，混合桶会伴随旋转轴旋转，料板和滚筒则在重力作用下发生抛掷和翻滚运动，使得物料得到有效的混合。

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三维摆动混合机由机座、驱动系统、三维运动机构、混合筒及电器控制系统等部分组成，与物料直接接触的混合筒采用优质不锈钢材料制造，筒体内壁经精密抛光。系列三维摆动是一种广泛于制药、化工、食品、轻工等行业及科研单位的新颖物料混合机。该机能非常均匀混合流动性能好的粉状或颗粒状的物料，使混合的物料达到最佳效果。

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根据运动方式的不同，混合机可以分为旋转式混合机和强制式混合机两种类型。旋转式混合机：旋转式混合机的混合桶随着主轴的旋转而进行混合。它适用于粉状、颗粒状和膏体状物料的混合。其中最常见的旋转式混合机是滚筒混合机。强制式混合机：强制式混合机是通过桨叶、螺旋或叶轮等机构来实现混合的。强制型混合机适用于如粘稠液体、粉状物或液体与固体的混合。它包括了螺旋混合机、叶轮混合机、高剪切混合机、反应式搅拌器和飞切式混合机等。

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传动系统：有螺旋轴的自转运动及其随转臂沿筒壁周转的公转运动。公转、自转采用分开传动的方式，两部分均采用速比大、效率高的定型摆线针轮减速器，通过圆锥齿轮分配和换向，传至两转臂。

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混合机配件主要有耐磨合金材料制造,包括高速搅拌刮刀、搅拌翅、耐磨衬板，搅拌臂，搅拌铲、行星铲、搅拌犁刀、搅拌棒、搅拌耙等。中、高黏度液体和膏状物的混合机械一般具有强的剪切作用。热塑性的物料混合机械主要用于热塑性物料(如橡胶和塑料)与添加剂混合；粉状、粒状固体物料混合机械多为间歇操作，也包括兼有混合和研磨作用的机械，如轮辗机等。