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传动系统：有螺旋轴的自转运动及其随转臂沿筒壁周转的公转运动。公转、自转采用分开传动的方式，两部分均采用速比大、效率高的定型摆线针轮减速器，通过圆锥齿轮分配和换向，传至两转臂。

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混合机是利用机械力和重力等，将两种或两种以上物料均匀混合起来的机械。混合机广泛用于各类工业和日常生活中。混合机可以将多种物料配合成均匀的混合物，如将水泥、砂、碎石和水混合成混凝土湿料等;还可以增加物料接触表面积，以促进化学反应;还能够加速物理变化，例如粒状溶质加入溶剂，通过混仓机的作用可加速溶解混匀。常用的混合机分为气体和低粘度液体混食机、中高粘度液体和膏状物混食机热塑性物料混合机、粉状与粒状固体物料混合机四大类。

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根据运动方式的不同，混合机可以分为旋转式混合机和强制式混合机两种类型。旋转式混合机：旋转式混合机的混合桶随着主轴的旋转而进行混合。它适用于粉状、颗粒状和膏体状物料的混合。其中最常见的旋转式混合机是滚筒混合机。强制式混合机：强制式混合机是通过桨叶、螺旋或叶轮等机构来实现混合的。强制型混合机适用于如粘稠液体、粉状物或液体与固体的混合。它包括了螺旋混合机、叶轮混合机、高剪切混合机、反应式搅拌器和飞切式混合机等。

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混合机的特点精度高：混合机能够实现高精度的混合，能够混合不同种类、不同粒径的物料。混合效果好：混合机混合效果好，能够混合物料的体积均匀性和粒度分布范围都得到了控制，能够满足工业生产对于物料混合的需求。

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犁刀式混合机的混合效果受到多方面的因素的影响，其中主要包括犁刀形状、翻转速度、料位高度、料比、粘度等因素。不同的物料在犁刀式混合机内的混合效果也不同，需要根据物料特性进行调整，以达到最佳的混合效果。